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TSR090-05工業機器人應用

TSR090-05工業機器人應用

 

機械手特點:

全新的外觀及結構

1、TSR09-05整機采用流線型設計,外觀簡潔美觀;

2、它新穎的中空結構使得機身更加小巧,更有效地進行狹小空間的作業,同時所有電器線纜等都置于機身内部,大幅降低機器人故障概率,特别适合于環境惡劣的行業;

3、本機器人采用雙臂對稱結構,結構緊湊牢固,不容易産生振動;

4、機器人四五六軸采用超薄型中空減速傳動設計,整體寬度小巧,能夠進入狹小空間作業;

領先的總線控制系統

1、采用世界領先的EtherCAT總線控制技術接線簡單,更好的通用性;穩定性高,保證數據傳送的穩定性;傳送速度快,可接上千各執行終端;擴展性強,為工廠實現信息化無縫對接;

2、軟件運動控制技術直接用普通工業PC作為載體,将機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件,不在使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介,即降低了成本有具有更好的擴展性;

3、高精度實時控制内核,采用美國IntervalZero的RTX作為實時差補内核,保證了運動控制差補周期的穩定性和高效性,伺服運行更加平穩可靠;

4、開放式系統架構,可根據不同行業及客戶要求定制特定加工工藝和加控制幾人界面,更好的為客戶服務,降低使用難度,提高生産效率;

5、機器人控制與視覺終端合二為一,集成視覺定位和測量功能,機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據需求選擇滿足特定性能的視覺組件,不需要配置單獨的視覺控制器,降低了成本,提高處理的效率,降低數據傳送過程中的數據風險。

 
 

 

機器手參數:
型号

TSR090-05

手臂形式

垂直多關節

動作自由度

6軸

額定負載

5kg

重負定位精度

±0.03mm

最大覆蓋範圍

905mm

                      最大行程

臂旋轉

+180~-180°

臂前後

+150~-60°

臂上下

+240~-135°

腕旋轉

+180~-180°

腕彎曲

+115~-115°

腕扭轉

+360~-360°

 

                    最大速度

 

 

臂旋轉

300°/S

臂前後

280°/S

臂上下

360°/S

腕旋轉

360°/S
腕彎曲

360°/S

腕扭轉

600°/S

本體重量

40kg

安裝方式

地面安裝

IP等級

手腕:IP 67 基軸:IP 65

 

 

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